我只是想知道是否有人使用过＆＃34;优化访问图像＆＃34;例子来自naoqi帮助页面的教程部分？
http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/examples/vision/optimizedimage/optimizedimage.html
我可以在naoqi中获取编译和创建模块的代码，但我对如何使用它感到茫然。没有一个函数是可调用的，关于如何使用该模块的唯一指令是：＆＃34;要检索图像，像往常一样使用ALVideoDevice的代理订阅，并指定帧率，分辨率等。＆＃34;
检索图像的所有示例都包含以下行：ALValue img = camProxy.getImageRemote（clientName）;这似乎没有经过优化程序。
我的问题是，如何在我的主c ++代码中使用优化模块？
答案 0 :(得分：0)
没有约束方法： 我们的想法是对“优化图像”模块进行个性化处理。把你的处理放在这个地方：＆＃34; / **做你想要的任何处理...... * /＆＃34;
然后在处理之后，根据您的体系结构，您可以决定在ALMemory中发布结果，或者在您的＆＃34; optimizedModule＆＃34;中绑定您自己的方法。为您自己的应用程序提供服务。
顺便说一句：我觉得很奇怪，只是在另一个过程中给你一个指向图像的指针（因为你在远程，这意味着它不是你的过程）给你许可阅读数据。
这样的系统无法控制每个进程可以访问的内容，因此现在看起来非常奇怪。 （作为一些旧的MS DOS系统）
我记得我在NAO上用python代码完成了那种代码来获取图像，但后来我在同一个内存空间（ALPythonBridge）中，因此可以读取和解释原始图像。