距离估计opencv基于向量

Question

我正在尝试使用OpenCV计算距离并模拟2d矢量场。

短篇小说： 我有：

• 摄像机角度
• 相机位置
• 2对象位置

image : 2d field on x axis

我在某个高度和角度设置相机。 我的第一个场景，位置（3,0）的对象（在帧中：y = 0）。 第二个场景，在（5,0）（在帧中：y = 240）

我的问题是，

• 在继续之前，是否可以使用此方法？
• 如果对象位于（7,0），我怎么知道对象在框架中的位置？我应该使用什么等式？
• 我是否需要了解镜头失真？ （目前使用视频输入，后来将使用相机）做相机失真校准会 修好了吗？

长篇故事：

我需要估算一个车距。 我已阅读http://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/。它使用对象的固定宽度或高度，意味着如果对象发生了变化，结果将被更改（我是对的吗？）所以我需要一个变通方法。

或者如果你有更好的方法，我会很高兴知道它。谢谢。

Answer 1

鉴于你知道相机的位置和属性，你可以找到汽车的确切位置，如果它看着一条直道并且汽车没有飞行：）

  

如果给定对象，我如何知道对象在帧中的位置   （7,0）？我应该使用什么等式？

• 您需要找到intersection of two lines。第一个线交叉点 p1（0,1.5）和 p2（0,7）;第二行 P1（3,0）， P2（f / cos（a），1.5）

  P2是绿线（图像平面，或点（y =？），...）和地平线的交点。 f 是焦距， a 是fov线和地平线之间的角度。

  

我是否需要了解镜头失真？ （目前使用视频输入，   稍后将使用相机）做相机失真校准将解决   它？

• 你应该消除镜头失真。否则，只能精确定位图像中心的点。

您提供的链接使用矩形的大小和三角形相似度来查找距离。它还使用2D对象，这意味着他可以轻松找到仿射变换来细化结果。你不知道我猜的所有车的大小，你只需要找到最近车轮的位置。祝你好运:)向谷歌询问实时汽车检测等内容。

汽车的阴影也是一个问题，我希望你住在北欧：）