我正在尝试使用OpenCV计算距离并模拟2d矢量场。
短篇小说： 我有：
我在某个高度和角度设置相机。 我的第一个场景，位置（3,0）的对象（在帧中：y = 0）。 第二个场景，在（5,0）（在帧中：y = 240）
我的问题是，
长篇故事：
我需要估算一个车距。 我已阅读http://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/。它使用对象的固定宽度或高度，意味着如果对象发生了变化，结果将被更改（我是对的吗？）所以我需要一个变通方法。
或者如果你有更好的方法，我会很高兴知道它。谢谢。
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鉴于你知道相机的位置和属性，你可以找到汽车的确切位置，如果它看着一条直道并且汽车没有飞行：）
如果给定对象，我如何知道对象在帧中的位置 （7,0）？我应该使用什么等式？
您需要找到intersection of two lines。第一个线交叉点 p1（0,1.5）和 p2（0,7）;第二行 P1（3,0）， P2（f / cos（a），1.5）
P2是绿线（图像平面，或点（y =？），...）和地平线的交点。 f 是焦距， a 是fov线和地平线之间的角度。
我是否需要了解镜头失真？ （目前使用视频输入， 稍后将使用相机）做相机失真校准将解决 它？
您提供的链接使用矩形的大小和三角形相似度来查找距离。它还使用2D对象，这意味着他可以轻松找到仿射变换来细化结果。你不知道我猜的所有车的大小，你只需要找到最近车轮的位置。祝你好运:)向谷歌询问实时汽车检测等内容。
汽车的阴影也是一个问题，我希望你住在北欧：）
