我有一组数据，包括汽车的位置和未知的发射器信号电平。我必须根据这个估计距离。基本上信号电平与距离的平方成反比。但是当我们包括多径，反射等内容时，我们需要使用diff方程。这里有Hata Okumura模型，可以根据距离给出路径损耗。然而，距离是未知的，因为我不知道发射器在哪里。我只能访问不同的纬度/经度和接收信号电平。
我要问的是，你们可以指导我一些技术，这些技术可以帮助我根据当前位置和信号强度来估计距离。我要求的是对可能有用的技术的指导。
我调查了How to calculate distance from Wifi router using Signal Strength?，但他有3个固定的wifi信号，可以使用FSPL。然而，在城市环境中，它不起作用。
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由于汽车正在移动，使用任何衍射模型将非常困难。由于移动汽车，多径环境不断变化，并且任何反射/衍射模型都需要汽车周围众所周知的物体几何形状。在您的问题中，您有已知的移动汽车位置时间序列[x（t），y（t）]。您还有一个时间序列粗略测量汽车和未知位置的发射器[r（t）]之间的距离。您需要解决固定的未知发射器位置（X，Y）。所以你有很多噪声测量，有两个未知参数需要估算。这是一个经典的最小二乘估计问题。您可以制定r（ti）= sqrt（（x（ti）-X）^ 2 +（y（ti）-Y）^ 2）并将您的数据输入该等式并进行最小二乘估计。由于多径，数据显然是有噪声的，但是发射器是静止的并且随着超时而在估计过程中，噪声可以或多或少地平滑。