将iBeacon信号强度（距离）发送到arduino板

Question

我有一个使用四轴飞行器（ARDrone）的项目。 我希望使用arduino board和iBeacons控制无人室内。 iBeacons将信号强度和楼层信息发送到arduino板（在ARDrone连接的主板内）和iphone用于搜索建筑物中的位置。项目只是控制无人机自己去iphone的位置。所有计算部分都在服务器中管理。（三角测量等）

以下是问题。

1. arduino板如何接收蓝牙4.0信号并发送给 服务器？蓝牙2.0模块可以接收4.0信号吗？
2. 我是否需要构建蓝牙4.0接收器模块？或者还有其他方法吗？
3. 在服务器中，复杂的计算将由c ++语言的程序管理，但简单的事情由Web语言处理。 PHP的？ JSP？还是其他哪个更好？
4. 以及该项目的一些提示。 我真的需要你的帮助。感谢;）

Answer 1

3。根据接收信号强度和信标位置识别位置的计算相当简单，因此您应该选择哪种语言。将RSSI（接收信号强度）转换为距离后，您需要使用Trilateration。

4。您将面临的主要挑战是获得准确的距离，如您所知，使用蓝牙LE的iBeacons，您可能不知道的是，它在微波波长下运行，因此容易被中断空气中的湿度，以及人类等其他物体。这意味着RSSI读数会略微跳跃，克服这个问题的基本方法是在几个读数上取平均值，即使这样，在许多情况下发现的距离也会相当不准确。为了了解您将获得的距离读数而不补偿环境因素，请查看我的演示文稿："Factors effecting positional accuracy of iBeacons"，它基于Estimote iBeacons，但也应与其他品牌相关，但是你需要做自己的实验来计算相对误差。我看到距实际位置+ 2M的距离读数。

Answer 2

我的名字是Wojtek Borowicz，我是Estimote的社区传播者。

要添加Chris Thomson（BTW，很酷的幻灯片！） - 您的前两个问题基本上可以简化为一个答案：您需要您的接收器在硬件和软件方面支持Bluetooth Smart。所以，是的，你需要一个蓝牙4.0模块来接收蓝牙4.0信号，你还需要一个蓝牙4.0堆栈，让你的接收器能够“解释”那个信号。