姿势估算：相机在Z轴上的距离和角度

Question

给出一个aruco标记的姿势估计值，我想找出它在不使用相机的Z平面上的距离和角度

只需验证以下计算是否正确？

| Z |中的距离=>

tvec[2]

用相机在Z => rvec [2] =>

幅度的角度对象

math.sqrt(mat.pow(rvec[2][0], 2) + mat.pow(rvec[2][1], 2) + mat.pow(rvec[2][2], 2))