相机姿态估计合成数据

Question

我正在进行相机校准和姿势估计。你知道用于生成合成数据的软件吗？我想将我的相机和校准对象放在场景中并移动校准对象。我希望模拟器能够给出世界坐标系和摄像机坐标系中校准对象的位置以及这样的一些信息...... 你知道这样的事吗？

Answer 1

您可以查看Blender：您可以通过3D坐标指定场景中相机和物体的位置;然后使用渲染命令获取相机的图像。