标签： matlab opencv camera-calibration pose-estimation
我正在使用一个正方形（其大小已知）来估计它与相机之间的平移向量。首先，计算内在相机参数，然后使用从正方形检测到的4个点估算平移向量（x，y，z）。
distance = (x^2+y^2+z^2)^1/2 angle = asind(x/distance)
我发现即使在很远的位置，估计的距离也是准确的，而如果距离稍远，估计的角度是不稳定的。原因是什么？
感谢。