纠正的图像不会抱怨极线几何

Question

我正在尝试从自制的立体相机设置中获取视差图。基线为125毫米，两个相机都固定在3D打印支架上。我之前使用MatLab的校准工具校准了15张80mm方形尺寸的棋盘图案的相机。

使用内在函数matlab校准工具给出的外在函数，我纠正了图像并在MatLab脚本上构建了视差图。但是，这种差异对我的申请来说还不够好。您认为校准不好还是可能是由于其他问题？

以下是结果： 当你看到我绘制的线条时，图像的校正效果不佳，因为极线约束并不适用。 如您所见，我使用了其中一个校准图像进行检查。但是，它在其他图像上也是如此。我特别关注地面，因为它包含很多噪音和无效点，这对我的算法来说还不够好，所以我需要改进它。