从具有对极几何形状的两个图像计算深度？

Question

让我们假设我有两张图像（img1和im2），并且只有一台不固定的相机。是否可以计算图像中某些点的深度？

我认为我可以做到：

• 检测冲浪特征点
• 匹配检测到的点
• 计算基本矩阵或基本矩阵
• 使用极线几何计算Z

我可以这样做，我的意思是正确的方法吗？ 还是不行？

谢谢。