我对我的图像处理和计算机视觉类中出现的问题有疑问：
给定： - ＆gt;两个摄像机的内在参数K = K'= 1 [3x3单位矩阵] - ＆gt;基本矩阵
计算 i）两个相机的极线点 ii）与点x =（2,2）相关的极线（这是相机1的图像平面中的点，即相机1看到的未知3D点的投影。
解决方案： i）很容易。只求解F * e = 0和e'F = 0的方程（我已经这样做了） ii）我不确定。我只知道我可以通过l = F * p计算极线矢量l（或者分别针对另一个相机进行Ftransposed，其中p是3D点）。 有没有办法在两个摄像机之间获得变换矩阵（即如果我假设摄像机1是原点的alignet，则摄像机2的摄像机矩阵）
任何帮助表示感谢， 提前谢谢！
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存在点线对应关系，因此对于图像1中的任何给定点，您可以通过您提到的等式计算与该点对应的极线。我不确定两台摄像机之间的转换是什么意思，但如果您知道基本矩阵，则不需要任何有关点线核心参数的摄像机内部参数的信息。
您无法仅使用基本矩阵计算第二台摄像机的摄像机矩阵