Essential Matrix opencv

Question

如果你有两个图像中有8个完美的跟踪点并且避免了退化的情况，那么为什么基本矩阵在某些时候仍然是错误的（或者不够好）。这是一个数值问题吗？

对于任何暗示我都很感激。

修改

这是我的虚拟场景。标记点用于计算E并检查E。

相机的两个视图都合并在右侧的图像中。 相对于Y = -15°旋转并且rel translationVec设置为[64,114,0]