一段时间以来，我一直在寻找基本矩阵和基本矩阵的实现，但找不到任何东西。我基本上是在寻找
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/fundam.cpp#L763-L826，LMEDS的实现更加具体，与findEssentialMat类似。我看了几个库-轻推，jsfeat等，但是它们没有帮助。我试图避免包括整个openCV.js，因为它太大了。
PS：理想情况下，我只想为我需要的功能和核心utils构建opencv，但显然没有任何地方对其进行记录。