Dronekit Python - 是否可以从Nodejs发送命令？

Question

我正在尝试使用Dronekit Python 2来创建简约的GCS（地面站）。从示例中看起来python脚本总是完成并且与车辆的连接丢失。也就是说，有没有办法编写一个像线程一样工作的python脚本，一旦得到Nodejs的命令就退出？ Nodejs有python-shell模块，它应该通过STDIN向python发送消息。所以我的目标是从Nodejs python-shell运行python脚本，然后将命令发送到dronekit（连接，手臂，起飞等）。谢谢你的帮助！

Answer 1

我相信你可以在nodejs中构建你的GUI并使用UDP或websocket与python代码进行通信，你可以在其中构建一个用UDP或websocket包装的dronekit。