Question

我试图通过设置为auto来完成任务。经过一些研究后，它不能执行任务的起飞，因为它需要启动油门才能开始。通过更多的研究，我可以使用MAV_CMD_MISSION_START。唯一的问题是我一直在搜索文档，我找不到任何有发送MavLink消息的内容。文档有类似的东西，但我不知道如何正确使用它，并且没有关于如何使用它的示例或文档。

希望是否有一些简单的命令向无人机发送命令？

希望有人在这方面有一些经验。

Answer 1

当前版本的APM：Copter（v3.2）不支持此命令。它仅支持3.3（截至2015年7月为测试版）。这就是为什么这个命令还没有在Dronekit-Android中。但它将在大约一周内得到Dronekit-Android的支持。你会这样称呼它：

MissionApi.getApi(drone).startMission(true, true, new AbstractCommandListener() {
                @Override
                public void onSuccess() {
                    Toast.makeText(getContext(), "success", Toast.LENGTH_LONG).show();
                }

                @Override
                public void onError(int i) {
                    Toast.makeText(getContext(), "failcode: " + i, Toast.LENGTH_LONG).show();
                }

                @Override
                public void onTimeout() {
                    Toast.makeText(getContext(), "timeout", Toast.LENGTH_LONG).show();
                }
            });

Answer 2

要完成任务，您可以向无人机as shown in this guide发出takeoff命令。

发出takeoff命令后，您可以使用Drone#changeVehicleMode(...)方法将航班模式切换为auto以启动任务。

如何使用Dronkit-Android直接发送MAVLink命令？

2 个答案: