我正在尝试使用nodejs控制ardupilot。我的要求是使用Javascript解决方案而不是Python / C。
有关受支持语言的mavlink.io页面显示了javascript生成的库仅支持MAVLink v1，但该页面中的图形显示了对v2的支持。我很困惑javascript / node js是否可以处理MAVlink v2消息。如果是这样，如何使用javascript实现消息签名？我遇到过许多文章，它们详细介绍了C / Python的签名过程，但没有涉及javascript。这是否意味着对javascript的支持非常有限，并且将来可能会逐步淘汰。我真的很困惑，请帮忙。