如何使用javascript / node js对MAVLink v2消息进行消息数据包签名

时间:2019-04-03 06:39:22

标签: javascript node.js mavlink

我正在尝试使用nodejs控制ardupilot。我的要求是使用Javascript解决方案而不是Python / C。

有关受支持语言的mavlink.io页面显示了javascript生成的库仅支持MAVLink v1,但该页面中的图形显示了对v2的支持。我很困惑javascript / node js是否可以处理MAVlink v2消息。如果是这样,如何使用javascript实现消息签名?我遇到过许多文章,它们详细介绍了C / Python的签名过程,但没有涉及javascript。这是否意味着对javascript的支持非常有限,并且将来可能会逐步淘汰。我真的很困惑,请帮忙。

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