我有一张视差图。
根据视差图，将鼠标悬停在“左侧图像”上显示：
图片的 X和y，如果我将鼠标悬停在最左上角，则会显示x:0, y:0
下一步是显示特定像素的距离，让我的生活变得轻松，我将尝试使用reprojectImageTo3D(disp, Q)
我从Q
stereoRectify
现在，python中的reprojectImageTo3D返回一个n by 3矩阵。
所以我可以看到，它是一排x y z坐标。想知道，我怎么知道这些坐标对应哪个像素？
这是我使用numpy.savetxt
保存的3D点的示例 BTW：我在python中做的一切，但是Java中的GUI，我没有时间在python中学习GUI。答案 0 :(得分：1)
如果你正确计算你的视差图，你应该得到（n1，n2,1）维数组，其中n1，n2 - 轴的图像像素数，1 - chanel数（单通道，包含像素距离）在左右图像的对应像素之间）。您应该输入disp.shape来检查。之后你应该将你的视差图的ndarray传递给reprojectImageTo3D函数并获得ndarray，它具有（n1，n2,3）形状（第三维包含3D点的X，Y，Z坐标）。您可以通过输入以下内容来检查：
threeDImage = reprojectImageTo3D(disp, Q)
print threeDImage.shape
最后，由于您基于左图像制作了视差图，因此在左图像（或视差图）上具有坐标x，y的每个像素对应于3DDImage [x] [y] 3D点。请记住，该行：0，列：0是矩阵的左上角元素，基于opencv处理图像：
0/0---column--->
|
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row
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v