立体图像对齐

Question

我想自动对齐立体图像以获得最佳效果。这些图像只相隔几英寸，并且在相同的光照条件下等，但可能会有轻微的旋转和移位等。有人可以描述这种任务的最佳方法吗？我假设可以使用模板匹配。蛮力的方法会不会很好用？检测每个功能并尝试对齐功能会更好吗？我不打算纠正图像，只是找到最接近的对齐方式。关于方法论的任何方向都将非常感激。

编辑：基本上这将是创建全景的类似方法，除了我不需要扭曲图像。