改善立体影像的最大距离

Question

我已经使用OpenCV和python的SGBM函数执行了立体声匹配。 我正在使用2个网络摄像头，并且我可以达到的最大距离是1.70 m。 我知道这是我使用简单的网络摄像头时可以达到的最佳距离，但是我问自己是否可以达到更好的值，例如2米或更简单地更改对比度参数。