如何提高立体声校准精度？

Question

我想在c＃中校准立体相机（在Emgu库中）。但校准精度非常差this is an example of disparity map！请帮帮我。 谢谢

Answer 1

如图所示，两个角位置在左右图像中没有垂直对齐（红线）。因此立体声匹配将失败。 （你的视差图像不是很吵 - 它只是无效。）

我认为生成经过纠正的图像存在问题，但除非您提供有关如何制作图像的更多信息，否则我不知道。

Answer 2

通常，立体视觉算法必须能够删除此错位。在附件1中，显示了校正图像。似乎整顿的图像很好，但视差图非常糟糕。你有什么想法？ 谢谢