使用bumblebee2进行立体图像采集

Question

我正在使用Bumblebee2相机，我无法从中获取立体图像。当我尝试使用MATLAB访问摄像机时，程序崩溃。

有谁知道如何使用FlyCapture获取立体图像？

Answer 1

Matlab无法直接读取BumbleBee 2输出。要做到这一点，您必须记录流并离线处理它。我根据SDK中的代码示例编写了一个专有的记录器。您可以拆分左/右图像并将每个图像记录在单独的视频容器中（例如，使用OpenCV编写压缩的avi文件）。稍后，您可以将这些图像加载到内存中，并使用Triclops计算视差图（或者使用OpenCV来运行其他算法，如半全局块匹配）。

Flycapture可以捕捉图像系列或视频片段，但您对所获得的内容的控制较少。我建议你使用代码示例编写一个简单的记录器，然后以标准方式将输出加载到Matlab中。请咨询Point Grey技术支持。