Question

我希望使用eulerAngles将某个对象旋转到给定位置。它工作得很好而且整洁，除了有时它给了我一个万向节锁，这意味着它在错误的方向上旋转。我尝试使用Quaternions，但无济于事，即使他们摆脱了万向节的锁定，他们只是不做他们应该做的事情。目标是旋转到给定的旋转。代码我想怎么做魔术：

    IEnumerator RotateTo_Euler(Transform whatToRotate,Vector3 toThis,float inTime)
{
    Vector3 idle = whatToRotate.eulerAngles;
    for (float t = 0.0f; canRotate && t < 1.0f; t += Time.deltaTime / inTime)
    {
        whatToRotate.eulerAngles = Vector3.Lerp(idle, toThis, t);
        yield return null;
    }
}

请注意，z值在我的情况下会发生变化，永远不会消极，所以我不知道导致万向节锁定的原因。

Answer 1

四元数是必经之路。它们是“适当的”旋转，使您可以旋转来做所有事情。值得花一些时间学习四元数的基本概念和有用的计算。

我建议您编写可行的转换euler>四元数，四元数> euler，然后将其作为四元数进行旋转。

（有Quaternion.Lerp，它的工作方式类似于您的代码示例）

Unity - 使用欧拉角时避免万向节锁定

1 个答案: