Question

我找到了关于如何避免云台锁的示例程序： http://www.mfwweb.com/OpenGL/Special_Rotations/Source.c 我的问题是如果我们在向量或列表中放置了多个对象，函数void Render_Scene(void)应该如何？我在我的程序中使用了此代码的片段，但旋转不起作用。我知道矩阵存在一些问题。这是我的paintGL（）函数（我正在使用qt）：

void GLBox::paintGL()
{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glLoadIdentity();

double *trans;
double *rot;
double *matrix;
double ang;
double **vertexes;

//camera
glTranslated(xTrans, yTrans, zTrans);
glRotated(xRot, 1, 0, 0);
glRotated(yRot, 0, 1, 0);
glRotated(zRot, 0, 0, 1);


for(unsigned int i = 0; i < vector_objects.size(); i++)
{
    glPushMatrix();

    trans = (*vector_objects[i]).getTranslation();
    rot = (*vector_objects[i]).getRotation();
    matrix = (*vector_objects[i]).getMatrixRotation();
    vertexes = (*vector_objects[i]).getVertexes_coordinates();
    ang = (*vector_objects[i]).getAngle();

    glTranslated(trans[0], trans[1], trans[2]);

    if (ang != 0.0)
    {
        //glLoadIdentity ();
        glRotatef (ang, rot[0], rot[1], rot[2]);
        glMultMatrixd(matrix);
        glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
    }

    glMultMatrixd(matrix);

    //drawing
    for(int j = 0; j < (*vector_objects[i]).getNumber_of_vertexes(); j += 3)
    {
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        glVertex3dv( vertexes[j]);
        glVertex3dv( vertexes[j + 1]);
        glVertex3dv( vertexes[j + 2]);
        glEnd();
    }

    glPopMatrix();
}

glFlush();
}

你可能知道如何解决这个问题吗？谢谢你的帮助

Answer 1

你真的想要使用四元数。周围有很多样本。我已经非常成功地使用了one from SGI（由Gavin Bell编写）。还有库（例如，GLM）包括操作/使用它们的例程。几乎所有关于计算机图形学基础知识的书都至少有一两章专门用于基于四元数的旋转。

OpenGL万向节锁

1 个答案: