我有一些与3D物体旋转有关的问题。我正在使用带有行主矩阵的右手系统。
我一直在编程抽屉，它根据当前旋转的方向绘制线条。
我的问题：
如果我总是在每次旋转时使用不同的轴，根据新的方向，当我只旋转一次时，云台锁还能发生吗？例如：
matrix.rotate(angle,newaxis) // newaxis is based on the current orientation
我用旋转矩阵测试了很多情况。我发现每列代表新坐标系的矢量。与matrix.column[0] x-axis相同，matrix.column[1]为y-axis。我的问题是这样的：我需要获得x，y，z值以向前移动并画一条线。喜欢这个
moveX(current.x+d*orientation.x)。
我发现解决方案是从矩阵的 第一行 中获取值。 但为什么会这样呢？