我从谷歌那里购买了支持探戈项目的lenovo phab 2 pro。使用此设置，可以以pointcloud的形式获得深度数据。但这不是我需要的。我希望以更原始的格式获取数据，例如可能由Kinect获得，其中为imageplane的每个像素分配深度值。 因此我的问题是：是否可以以这样的原始格式获得phab2（或任何探戈设备）的深度数据，其中每个像素都被赋予深度值？
我的研究引导我了解无数未解决的案例（在google，stackoverflow等中输入探戈原始数据或类似内容）。这就是为什么我正在寻找关于这个问题的任何更新，或者是否有人已经找到了如何解决这个问题或有一个领先的想法？如果有人能告诉我如何，或者是否可以访问深度相机＆＃34;原始数据＆＃34;我也会很高兴。没有使用探戈？！目前我使用android sdk和tango的C-API。
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Tango API没有直接提供的深度图像。事实上，Tango考虑的原始数据是点云。为了获得深度图像，您必须将这些点投影到相机的图像平面上，并执行一定量的上采样以获得良好的结果。
Tango Support Library确实有upsample methods个问题。还有来自Tango的rgb-depth-sync example代码显示了如何执行深度点投影。