深度传感器双视觉

Question

我从资源管理器和Unity SDK中获得深度传感器的双重图像。物体（在这个例子中是我的手）距离大约40-100厘米，应该在规格范围内。有人知道这是否是“正常”行为？ See the screenshot here（建立KOT49H.160920，是的，相机很干净：）

Answer 1

点云数据回调提供共享缓冲区。 您必须在处理之前复制此缓冲区。因为缓冲区将被新的深度数据覆盖，而不是再次调用回调。 在我看来，你正在直接处理缓冲区。这将导致数据损坏，并且您正在渲染混合的新旧数据！