跳跃运动传感器的深度分辨率

Question

问题

我已经读过Leap运动传感器应该能够进行0.01 mm的手势测量。如果深度图像只是8位图像（每个值0.01 mm的256个值只会产生一英寸的测量范围，显然不是这种情况），我不知道这是怎么可能的。我已经阅读了Leap Motion传感器的API，我没有看到任何可配置的设置会产生16位深度图像，我希望传感器声称0.01 mm测量值（参见{{3对于那个说法）。 有人知道如何通过Leap Motion传感器增加深度图像的位深度吗？

问题背景

我正在尝试使用Leap Motion传感器作为便宜的3D扫描仪。我想用它来测量3D打印机头的位置和倾斜度。我想我可以通过分析表面上的许多点来伪造更好的分辨率，但如果可以获得深度图像的16位分辨率，我宁愿这样做。

我不反对使用不同的传感器，如果这是所要求的，但我知道其他SO问题。

Answer 1

Leap Motion设备不使用深度图像，因此图像的颜色分辨率无关紧要。 （它使用立体视觉。）API将为您提供一组立体图像和校准图，以消除镜头失真，但没有任何其他可以帮助您制作3D扫描仪。要获得场景中某个点的深度，您必须在两个图像中识别相同的点并进行三角测量。如何准确识别相应的图像点可能会对3D重建的准确性产生最大的影响。