CANopen windows库，多个设备

Question

我将编写Windows应用程序（用于商业用途），它将发送/接收和跟踪CANopen消息。

问题是我不知道此应用的用户将使用哪些设备。 目前我有一个要求只支持USB-CAN设备。 然而，有许多此类设备的供应商，每个人都有其他api / library / dll来使用他们的设备。

（顺便说一下，问题是因为我必须使用Windows。 据我所知，在Linux上是SocketCAN，一切都更加标准化： - （）

我不知道应该使用哪个库。你能推荐我一些东西吗？ 当然，这个库应该支持尽可能多的供应商（和驱动程序）。 第二个要求是这个库应该编译成IL或者我可以在我的C＃应用​​程序中使用这个库。

我做过小型研究：

• 最受欢迎的是CAN Festival，但它是废弃的项目，但有一些分叉。
• 有CANopen for .NET 但仅支持PEAK设备和状态是prealpha
• 用于Python的CANopen 支持更多设备，但状态也是alpha，我不知道我是否可以在我的c＃应用程序中使用此库。也许当我使用IronPython时。
• 我还找到了这个图书馆：http://www.emtas.de/en/allgemein/csharpapi。它是商业的，但如果支持很多设备，我可以买它。任何人都使用过它吗？

Answer 1

我们正在使用并获得瑞典语datalink.se CANopen library的许可，它对我们非常有用。但老实说，我们只在Windows上使用CAN接口驱动程序层，用于访问一系列设备，如Lawicel，Kvaser，IXXAT a.s.o.我没有那么看过CANopen部件。

我当时看过其他CANopen SW堆栈，但是和你一样，我对CAN Festival感到不满。所以我们在Kickdrive software中所做的就是我们只实现了我们真正需要的CANopen数量。在帖子How to program a simple CANopen layer中查看我的回答。

根据您的实际要求，这可能已经足够好，甚至是最好的方法。