如何在DS402中配置第一个TPDO

时间:2016-07-15 13:07:07

标签: canopen

我想配置一个TPDO来获取状态字。有人知道怎么做这个吗?如果我想配置TPDO 1,COBID必须是1800h吧?还必须指定什么?

提前致谢。

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