Question

我无法在BBB上加载设备树覆盖图。我正在运行Debian Linux 8（jessie），内核4.4.17-bone13

操作系统没有安装cape管理器，所以我从这里得到它... https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays

我按照说明进行设置，一切似乎都没问题。现在我尝试加载设备树覆盖...

root@beaglebone:~# cd /lib/firmware
root@beaglebone:/lib/firmware# dtc -O dtb -I dts -o /lib/firmware/PRU-GPIO-EXAMP                                                                                                                                                             LE-00A0.dtbo -b 0 -@ PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0.dts
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
root@beaglebone:/lib/firmware# sudo sh -c "echo 'PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots"
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,PRU-GPIO-EXAMPLE

到目前为止，我试图加载我的PRU程序看起来不错......

root@beaglebone:/usr# cd /usr/local/test
root@beaglebone:/usr/local/test# ls
Makefile  libprussdrv.a  pasm  pruss_intc_mapping.h  prussdrv.h  testPRU  testPRU.c  testPRU_Off.bin  testPRU_Off.p  testPRU_On.bin  testPRU_On.p
root@beaglebone:/usr/local/test# ./testPRU testPRU_On.bin
prussdrv_open() failed

我几乎把所有东西都搞定了但是我得到了一个prussdrv_open（）失败的错误而且没有任何线索的原因。一切的代码都来自这里...... http://credentiality2.blogspot.com/2015/09/beaglebone-pru-gpio-example.html

 // If this segfaults, make sure you're executing as root.  
  prussdrv_init();  
  if (prussdrv_open(PRU_EVTOUT_0) == -1) {  
   printf("prussdrv_open() failed\n");  
   return 1;  
  }

如果我不得不猜测我一直关注的例子已经过时而且有些变化。我已经知道加载树覆盖的方式已经改变了。也许.dts文件格式已经改变，或者我现在必须再次调用prussdrv libarary才能调用prussdrv_open（）。让我知道你认为可能导致这种情况。

Answer 1

我的解决方案是回到旧版本，我试过4.1仍然有问题。所以我回到3.8，在操作系统上预先安装了所有内容。现在一切正常！

Answer 2

对于登陆此处的任何人：如果使用内核＆gt; = 4.1，请勿尝试使用插槽文件动态加载设备树。无论如何，它必然会让你感到悲伤。您应该使用u-boot覆盖，即在引导时加载覆盖。

为Beaglebone Black Kernel 4.4.17加载设备树覆盖并加载PRU .bin

2 个答案: