启用PRU beaglebone黑色

Question

我想为可编程运行时单元操作beaglebone黑色的引脚。 我的“ beaglebone black rev c”的详细信息如下

SELECT [ID_A] FROM [TABLE_A] WHERE [NAME_A] = @a
SELECT [ID_B] FROM [TABLE_B] WHERE [NAME_B] = @b

我尝试过

cat /etc/dogtag 
BeagleBoard.org Debian Image 2016-05-13

cat /etc/debian_version 
8.4
cat /proc/cmdline 

console=ttyO0,115200n8 root=UUID=3259b2e9-2c2b-4d8a-ac11-ed5a7a76f1d4 ro rootfstype=ext4 rootwait coherent_pool=1M quiet cape_universal=enable

cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
0: PF----  -1 
 1: PF----  -1 
 2: PF----  -1 
 3: PF----  -1 
 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-UART4

它返回

config-pin -q p9.22

我想使用命令行以及C程序来操作引脚

有人可以指导我怎么做吗？ 您能为此建议参考吗？ 任何形式的帮助都将非常有帮助。

Answer 1

对于PRU，您应该加载相应的覆盖图。 请看罗伯特·尼尔森的overlays collection： 您将至少需要一个 PRU dtbo文件。