我是beaglebone的新手。
我已点击https://github.com/MarkAYoder/PRUCookbook他们的链接。我从https://www.element14.com/community/community/designcenter/single-board-computers/next-gen_beaglebone//blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2
处获得了有关pru设置的指南。
我面临的问题是它是基于较旧的内核版本构建的。
所以当跟随''
步骤1：modprobe uio_pruss已成功加载
步骤2：但是当遵循下一个step时：设备树需要更新以启用PRU。获得am335x-boneblack.dtb的文本版本后（使用前面在“什么是设备树？”下描述的方法）
我无法制作该文件的文本版本（或网站上所述的dtc版本），这就是说无论使用命令sudo还是拒绝权限。
该命令在此失败
步骤：sudo dtc -I dtb -O dts am335x-boneblack-wireless.dtb > am335x-boneblack-wireless.dts_orig
说：permission denied
在找到解决方案数小时之后，最后我检查了我的内核版本，该版本运行在4.9版本。因此，然后我决定将系统更新到最新版本。并从beaglebone网站下载并启动新的iso文件。但是问题仍然存在。
是他们编辑设备树的任何其他方式。
如果有人知道如何启用pru的更好资源，请提出建议。