Question

我正在尝试在BeagleBone Black上启用PRU模块，但我遇到了两个错误。第一个是，当我试图激活它时：

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

我收到此错误：

-sh: echo: write error: No such file or directory

当我尝试运行一个简单的例子时会出现第二个例子：

./PRU_memAccessPRUDataRam

出现此错误：

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

你有什么想法可以解决这两个问题吗？谢谢！

Answer 1

重新提问：检查您的文件系统是否有/sys/devices/bone_capemgr.9或/sys/devices/bone_capemgr.8。许多人使用命令：＆gt; sudo echo BB-BONE-PRU-01＆gt; / sys / devices / bone_capemgr。* / slots，所以它并不重要;另请注意除非您之前已经完成了sudo su或以root身份登录（通常不推荐），否则需要sudo。

第二个问题：它可能与第一个问题有关。另请参阅：http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2。如步骤1）中所述，执行＆gt; lsmod以查看是否启用了pru。如果没有，你可以做一个＆gt; modprobe uio_pruss或更好，更改启动时加载的设备树（am335x-boneblack.dtb）让pru参数status =＆＃34; disabled＆＃34;改为status =＆＃34;好的＆＃34;。上面的链接，由Shabaz撰写，是我在BBB工作一年（开关）时发现的最有用和最容易理解的链接;作为教程，它非常值得一试。

无法在Beaglebone Black上启用PRU

1 个答案: