BeagleBone Black PRU覆盖语法错误

Question

我尝试根据《探索BeagleBone》一书（Derek Moloy）使用beagle骨黑pru

我已经克隆了本书的github repristory，我尝试使用该覆盖，但是我遇到语法错误。

我不知道此错误的原因是什么。

Answer 1

那本书是前一段时间写的，因此希望事情会像当时一样。您将需要重新启用“ capemanager”。 official wiki中对此进行了介绍。

当前图像的另一方面是您需要在UIO和remoteproc之间进行选择，以与PRU通信。

• /lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
• /lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-*-00A0.dtbo（用正确的内核版本参考替换*）

除非本书中的示例已经包含必要的部分。