Question

我使用Yocto为Beaglebone Black创建了一个小型linux映像。我想我的大部分工作都像我想要的那样，除了我需要访问UART 2和4.当我使用标准的Debian图像时，我用设备树覆盖和capemgr做了这个。但是，我发现用Yocto构建的内核没有capemgr。

我的选择似乎是：

使用capemgr或
使用必要的更改修改设备树文件。

选项2似乎更容易。

UART的设备树叠加层为here和here。我试图将它们包含在几个方面。

我反编译了我一直在使用的设备树blob并尝试过从那里包含这些文件。
我下载了the full set of dts files并试图加入。{ am335x-boneblack.dts中的UART设备树覆盖。

这两种方法都会产生如下错误：

Error: am335x-boneblack.dts:1.1-2 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree

然而，我注意到在尝试编译am335x-boneblack.dts时我得到了类似的错误，即使没有修改它，所以我可能甚至没有做到这一点。（使用命令dtc -I dts -O dtb -o result.dtb am335x-boneblack.dts）

显然我不知道自己在做什么。我怀疑设备树覆盖必须以某种方式进行修改，以便在我尝试使用它们的方式中使用。或者我可能没有正确包含（只需在文件顶部添加#include）。

有没有人有任何想法我可能做错了什么？我正在努力做甚么可能吗？

Answer 1

所以我通过获取设备树blob，反编译它，并从设备树覆盖文件中合并并重新编译来实现这一点。我意识到我需要uarts 1和2而不是2和4，所以这与我原来的问题略有不同。

要反编译设备树blob：

dtc -I dtb -O dts -o am335x-boneblack.dts am335x-boneblack.dtb

我使用现有的uart0作为示例向我展示了正确的部分。

我在uart0部分的pinmux部分添加了uart1和uart2的部分。它现在看起来像这样：

pinmux_uart0_pins {
    pinctrl-single,pins = <0x170 0x30 0x174 0x0>;
    linux,phandle = <0x27>;
    phandle = <0x27>;
};

bb_uart1_pins: pinmux_bb_uart1_pins {
    pinctrl-single,pins = <
        0x184 0x20 /* P9.24 uart1_txd.uart1_txd  OUTPUT  */
        0x180 0x20 /* P9.26 uart1_rxd.uart1_rxd  INPUT  */
    >;
};

bb_uart2_pins: pinmux_bb_uart2_pins {
    pinctrl-single,pins = <
        0x150 0x21  /okay* spi0_sclk.uart2_rxd | MODE1 */
        0x154 0x01  /* spi0_d0.uart2_txd | MODE1 */
    >;
};

然后，需要启用串行部分并告知要使用的引脚。我修改了现有的uart部分，现在看起来像这样：

serial@44e09000 {
    compatible = "ti,omap3-uart";
    ti,hwmods = "uart1";
    clock-frequency = <0x2dc6c00>;
    reg = <0x44e09000 0x2000>;
    interrupts = <0x48>;
    status = "okay";
    dmas = <0x26 0x1a 0x26 0x1b>;
    dma-names = "tx", "rx";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <0x27>;
};

serial@48022000 {
    compatible = "ti,omap3-uart";
    ti,hwmods = "uart2";
    clock-frequency = <0x2dc6c00>;
    reg = <0x48022000 0x2000>;
    interrupts = <0x49>;
    status = "okay";
    dmas = <0x26 0x1c 0x26 0x1d>;
    dma-names = "tx", "rx";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&bb_uart1_pins>;
};

serial@48024000 {
    compatible = "ti,omap3-uart";
    ti,hwmods = "uart3";
    clock-frequency = <0x2dc6c00>;
    reg = <0x48024000 0x2000>;
    interrupts = <0x4a>;
    status = "okay";
    dmas = <0x26 0x1e 0x26 0x1f>;
    dma-names = "tx", "rx";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&bb_uart2_pins>;
}

重新编译设备树：

dtc -I dts -O dtb -o am335x-boneblack.dtb am335x-boneblack.dts

简而言之，尽管几乎不知道设备树是如何工作的，但我仍然设法使用它。

我还需要通过在hdmi部分中将状态设置为“disabled”来禁用hdmi。

修改Beaglebone Black

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