我使用带有SITL / 3DR独奏的dronekit作为简约原型。
有一次，我想将一些地面控制站代码（用Java / Scala编写）移到配套计算机上，以便更好地实时处理。只是发现它的Yocto linux中没有包含Java（我也无法在存储库中找到它）。
有没有一种简单的方法在配套计算机上安装java？
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实际上，目前不支持安装和运行Java版本的Dronekit API，因此没有关于如何继续的可用说明。 虽然安装Java应该像为arm：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-arm-downloads-2187468.html
运行Oracle Java安装程序一样简单