如何在不需要控制器的情况下使用Dronkit-Python武装无人机？

Question

我正在尝试使用Dronkit-Python来支持它，并且我能够通过代码正确地设置它，但是，它需要控制器打开。

有没有绕过这个？

Answer 1

假设您指的是RC控制器（不是飞行控制器），您需要关闭无线电故障保护（FS_THR_ENABLE）。