我在PX4 1.8.0上使用四旋翼无人机
我想编写一个python脚本，根据某些输入，该脚本可以使无人机沿特定方向移动（例如，向右，向左，向上，向下等等移动5米），或者使无人机向特定的gps移动位置。 我需要做一些非常互动的事情，这就是为什么任务不符合我的需要。
我尝试使用pymavlink / dronekit，既使用诸如simple_goto（）之类的特定命令，又使用 message_factory 或 command_long_send 直接发送mavlink消息，但没有结果。我还在px4凉亭模拟器上进行了一些测试，结果与在无人机上相同。
对于使用MAV_CMD_NAV_TAKEOFF的示例simple_takeoff（）或command_long_send来说，只有很少的命令有效。
有人有想法让这种无人机以交互方式移动吗？ 如果您举一些例子或一些指南，将不胜感激：）
非常感谢您