gazebo_ros_control在最新的ros-jade-gazebo-ros-pkgs中失踪

Question

我仍然无法弄明白，但找到另一种方法来构建项目。您好，在运行＆＃34; catkin_make＆＃34; ，我得到了＃34;找不到＆＃34; gazebo_ros_control＆＃34;提供的包配置文件。使用以下任何名称＆＃34;

来自Gazebo网站，http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro ......，他们提到＆＃34;注意：目前在ROS Jade中没有发布ros-jade-gazebo-ros-control软件包。＆＃34;

来自http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro ...，＆＃34; 2.5.3 Jade版本将包含gazebo_ros_control：ros / rosdistro＃11044＆＃34;。

但是，我有什么方法可以

1. 从源代码构建gazebo_ros_control并安装在我的本地玉器中（/ opt / ros / jade / share：/ opt / ros / jade / stacks）

或

1. 忽略gazebo_ros_control

感谢您抽出时间来解答我的问题

Answer 1

据我所知，到目前为止，ROS Jade并不支持gazebo_ros_control。这是从2.x到5.x的凉亭的主要更新。话虽如此，看起来这个包再次被使用并is unstable for the moment。这里的link提供了更好的信息以及github源。您可以making it under your catkin_ws with catkin_make使用它。 欢呼声，