在Windows 10上安装Gazebo Simulator：缺少：Ignition math3库

Question

我想使用ROS和Gazebo进行一些机器人模拟，所以我尝试按照本指南在我的Windows 10机器上安装Gazebo：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows

我已经到了..\configure行的第10步，此时我收到错误：

-- BUILD ERRORS: These must be resolved before compiling.
--      Missing: Ignition math3 library.
-- END BUILD ERRORS

在第9步中，我可以看到ignition-math4已安装。

如何安装Ignition math3？

Answer 1

从凉亭回答：http://answers.gazebosim.org/question/16234/how-to-install-ignition-math3-on-windows-10/?answer=16253#post-id-16253

  

指令正在构建ign-math的默认分支   目前对应于第4版。

     

对于版本3，将hg up ign-math3命令添加到步骤9，如下所示：

cd ign-math
hg up ign-math3
mkdir build
cd build
# if you want debug, run ..\configure Debug
..\configure Release
nmake
nmake install