（我遵循这个tutoriel：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install）
我尝试使用Visual Studio 2017在Windows 7上安装Gazebo 8，但每当我使用命令'.. \ configure'时（步骤10）我都有这个错误：
- 启用上游CFlags
cmake / DefaultCFlags.cmake上的CMake错误：64（消息）：
Gazebo需要VS 2013或更高版本。
我不知道这是否是由于我的Visual Studio版本（但我认为2017年的版本比2013年更高）。
那我该怎么办？
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我找到了解决方案，在文件DefaultCFlags.cmake中有这一行（第63行）：
if（NOT MSVC12）
所以你需要使用visual studio 12（2013）。
（或者你可以改变这一行，对我而言是if (NOT MSVC14)，我真的不知道它是否会在以后引起一些问题，但它有效）