如何将Eigen :: Affine3f转换为Affine3d

Question

我使用pcl :: TransformationFromCorrespondeces来进行3D转换，但我想将Affine3f结果转换为Affine3d以方便我的后续处理。

Answer 1

我刚刚找到答案。实际上很容易：

Eigen::Affine3f A;
Eigen::Affine3d B = A.cast<double>();