将矢量映射到Eigen Affine3f

Question

我有一个包含仿射变换矩阵的12个元素的原始浮点数组，我想将它映射到Affine3f对象。

输入浮点数组实际上将参数存储在行主序列中，而Affine3f以列主格式存储它，如果我是正确的。

有没有很好的Eigen推荐方法将这样的数组映射到Affine3f对象？

Answer 1

您可以将其转换为丑陋的Transform<float,3,AffineCompact,RowMajor>，也可以使用Map复制系数：

AffineCompact3f A;
A = Map<Matrix<float,3,4,RowMajor> >(data);