使用加速度计和陀螺仪找到方向需要集成陀螺仪并需要使用滤波器。该计划将变得非常复杂。我尝试使用这种方法，但我无法控制获取传感器数据的时间间隔。因此，我无法弄清楚如何去做。
使用加速度计和磁力计似乎更容易实现。
然后，这两种方法有什么不同？
谢谢
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加速度计和陀螺仪测量沿线性和旋转轴的加速度和方向，而磁力计和加速度计测量沿线性轴的方向和地球表面产生的磁场。我经历了一个模块，在传感器屏蔽上有一个内置过滤器，代码也运行良好。这是3D加速度计3D陀螺仪3D磁力计。
https://www.controleverything.com/content/Accelorometer?sku=LSM9DS0_I2CS
您可以根据所需语言使用代码
https://github.com/ControlEverythingCommunity/LSM9DS0
谢谢..