Beaglebone没有DAC，所以我可以使用MCP4725 - 带有I2C接口的12位DAC。
我正在寻找一个如何通过PRU控制i2c的例子。
你有什么建议吗？
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试试libpruio，它一定会帮到你
我正在使用这个库来快速应用Beaglebone。该库使用PRU的强大功能，非常快速且易于安装。我能够每3-4微秒获得模拟读数。
它在PRU-0或PRU-1上运行（默认） 它可以控制PWM，ADC，GPIO。
以下是下载链接： https://www.freebasic-portal.de/downloads/fb-on-arm/anleitung-zu-libpruio-en-326.html