Beaglebone和PRU，除法和乘法？

Question

使用Beaglebone的PRU， 我该如何进行除法和乘法？

Answer 1

乘法将重复添加第一个数字到自身，而第二个数字作为计数器。

分割将重复减去第一个数字，直到被除数小于剩余部分。你还将有一个计数器，你在每次减法后递增，这将给你的商。

Answer 2

Beaglebone上的PRU每个都有一个用于乘法的加速器（这是一种小型协处理器）。

对于C / C ++编译器，有一些标志可以为TI编译器http://www.ti.com/lit/ug/spruhv7a/spruhv7a.pdf自动启用MAC：

• -hardware-mac = on完全使用MAC
• -fp_mode =用于在除以常数时使用倒数

---

用于使用汇编程序并手动执行：

请参阅第4.4.1.3章的TI 335x技术参考手册（Beaglebone上的处理器）： http://www.ti.com/lit/ug/spruh73q/spruh73q.pdf

使用Xin / Xout指令并使用预期的寄存器，可以快速执行32bitx32bit = 64bit乘法。 cf.有关逐步指南，请参见第4.4.1.3.2.1章。

---

以下是在没有加速器的情况下进行乘法和除法的方法，但是比仅具有加法/减法的方法快：

您可以做到，就像在纸上一样

F0 x F1的乘法：

1. 对比特0进行比特测试F0，并快速跳转至下一条指令（至3）
2. 将F1添加到结果
3. 将F1左移1位
4. 对比特1进行比特测试F0，并快速跳转至下一条指令（至6）。
5. 将F1添加到结果
6. 将F1左移1位
7. 对第2位进行F0测试，然后快速跳转至下一条指令（至9）
8. ...

Q / D部门：

1. 将D左移（使其仍位于寄存器内）
2. 尝试从Q中减去D（使用第二个寄存器）
3. 如果成功，则Q = Q-移动D；如果不是Q不变
4. 如果成功，结果| 1
5. 将结果向左移动1，将D向右移动1
6. 重复1.-3。剩余的位位置