近似具有三维关节骨架的三维平均曲率骨架（线段）

Question

在第二种情况下，cv::approxPolyDP（link）可以近似一组2d点，形成具有多边形曲线的轮廓，即一组线。在线发现的示例如下图所示，其中左侧的轮廓近似为右侧的多边形曲线。这对某些情况非常有用，例如：计算较少噪声的轮廓法线。

我在3d案例中寻找类似的东西。更确切地说，version 4.7的CGAL带有一个新组件，用于计算3d网格的mean curvature skeleton。骨架输出具有无序系列的3d骨架点（以及相应的骨架边缘）的形式。马网的一个例子来自他们的网站：

我希望这个骨架近似有一个铰接骨架，即直线三维线段（不是像here或here这样的无限线）的整体，看起来更像是以下示例：

拟合形状基元，例如对于网格或点云的圆柱（例如PCL或CGAL中的方法）不是一个选择，因为它对数据施加了先验。

指向该方向的指针可能很有用，尤其是在有现成工具的情况下。已经存在不同的工作解决方案，但是上述方式可以更优雅，如在2d情况中那样。

Answer 1

Pinocchio就是一个非常相似的例子： http://www.mit.edu/~ibaran/autorig/index.html

在网站上有一篇论文解释了算法;粗略地说，它首先使用球体填充模型，并计算通用人体骨骼的最佳修改版本，使得蒙皮权重均匀分布。 然而为任何通用模型执行此操作会更加困难 - 您还必须计算最佳骨骼数量。