如何估计pcl上2点云之间的距离

Question

如何获得pcl中2点云之间的距离？我想找到两个平行和不规则表面之间的距离。但是使用最近邻法不会在法线方向上获得距离。我该怎么办？

Answer 1

如何使用

float pcl::geometry::squaredDistance  ( const PointT &  p1,  
  const PointT &  p2 )    [inline] 

该函数将返回：2点之间的欧几里德平方距离。

程序可能是

1. 在平面1上选择一个任意点
2. 计算平均距离 在任意点到平面2上的所有点之间

平面1和2是平行的，所以无论平面1上的点位置输出都不应该相同？