考虑到每个点的大小和距离，将点云保存为图像

Question

考虑到每个点的大小和距离，我想将整个点云保存为图像。 我将图像的像素表示为一维数组，表示像素及其RGB值。

现在，为了打印一个点，我的工作如下：

int pixelIndex = ((int)yValue*this.imageWidth + (int)xValue) * 3;
rgbData[pixelIndex] = double2byte(pointCloud.getR());
rgbData[pixelIndex + 1] = double2byte(pointCloud.getG());
rgbData[pixelIndex + 2] = double2byte(pointCloud.getB());

我想考虑每个点的大小及其与屏幕的距离。

作为一个例子，让每个点的大小为3.所以每个点应该呈现为3x3的正方形。但是，一点距离屏幕距离为1，另一点距离为1.7。应该将更远的点显示为更接近点的较小点。 此外，两点之间的空间也应考虑到尺寸的差异。