Question

背景：我正在开发一款应用，其核心功能包括从Android手机获取线性加速值等。我还计划提供设备以及应用程序安装，因为我们的目标客户主要是组织，系统是本地部署的，而不是通过商店。

困境：现在，在选择设备时，设备中需要哪些硬件传感器才能可靠地获取LINEAR_ACCELERATION指标？

在搜索时，我发现LINEAR_ACCELERATION是“融合”传感器，它使用硬件和/或软件实现的组合从ACCELEROMETER中减去重力因子读数。

我发现了here：

TYPE_LINEAR_ACCELERATION，TYPE_GRAVITY，TYPE_ROTATION_VECTOR是“融合”传感器，分别返回线性加速度，重力和旋转矢量（四元数）。没有定义如何实现这些。在某些设备上，它们以h / w实现，在某些设备上，它们使用加速度计+磁力计，在其他一些设备上使用陀螺仪。

那里没有太多其他信息。那么有人可以提供更多相关信息吗？

提前致谢。

Answer 1

不完全是答案，但据我所知，ACCELEROMETER不是一个非常准确的传感器。如果设备没有移动，它应该向下显示9.8。好吧，我做了一个应用程序只显示X Y Z读数并在许多不同的设备上运行它。 Z读数从8到11，两个设备放在同一个移动车中，显示不同的X和Y读数......

Answer 2

经过大量的试验和各种设备的错误，我想我现在有一个粗略的想法：

首先，从此android-developers forum post：

TYPE_LINEAR_ACCELERATION，TYPE_GRAVITY，TYPE_ROTATION_VECTOR 是“融合”传感器，它们分别返回线性加速度，重力和旋转矢量（四元数）。 未定义如何实施。在某些设备上，它们以h / w实现，在某些设备上，它们使用加速度计+磁力计，在其他一些设备上使用陀螺仪。

所以就是这样。

现在我从试验和错误中发现，只有加速度计的设备不提供 LINEAR_ACCELERATION 传感器（可能有例外，某些设备可能仍然有传感器，但没有设备我试过那个）。

因此，要获得 LINEAR_ACCELERATION 传感器，您必须至少拥有一个磁力计或陀螺仪 - 这在INR 8000（120美元）以下的智能手机中非常罕见。

现在，不是问题的一部分，而是如何编写代码以在这两种类型的设备上运行？

嗯，我最终做的是：

首先，检查设备是否有传感器：

Sensor linearAcceleration = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),

if (linearAcceleration==null){
   hasLinearAccSensor = false;
}
else {
   hasLinearAccSensor = true;
}

如果您有传感器，那么很酷！但如果你不这样做，那么你可以使用 TYPE_ACCELEROMETER 传感器并自己锻炼线性加速度。像这样：

public void processPseudoAcceleration(SensorEvent event)
{
    // alpha is calculated as t / (t + dT)
    // with t, the low-pass filter's time-constant
    // and dT, the event delivery rate

    final float alpha = 0.8f;

    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

    float linear_acceleration[] = {0,0,0};

    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];

    setAccValues(linear_acceleration[0],linear_acceleration[1],linear_acceleration[2]);
}

但请注意，在我的测试中，我发现这个功能不如实际传感器读数那么可靠，但它适用于大多数应用。

希望有人觉得这很有用。欢呼声。

Answer 3

TYPE_LINEAR_ACCELERATION需要陀螺仪。

LINEAR_ACCELERATION需要传感器

3 个答案: