Sensor.TYPE_GRAVITY的卡尔曼滤波器的源代码

时间:2015-10-15 23:48:26

标签: android android-sensors

我读到Sensor.TYPE_GRAVITY的输出是使用来自加速度计的数据计算的,并应用了卡尔曼滤波器。

What is the working mechanism of SENSOR_TYPE_GRAVITY to get its data? - Android

我真的很想看到这个实现的源代码。我试过搜索:

http://androidxref.com/6.0.0_r1/

但我找不到实施方案。有人可以提供建议吗?

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